cortex_m3_stm32嵌入式学习笔记(十五):待机唤醒实验(WK_UP外部中断)

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很多单片机都有低功耗模式, STM32 也不例外。在系统或电源复位以后,微控制器处于运行状态。运行状态下的 HCLK 为 CPU 提供时钟,内核执行程序代码。当 CPU 不需继续运行时,可以利用多个低功耗模式来节省功耗,例如等待某个外部事件时。用户需要根据最低电源消耗,最快速启动时间和可用的唤醒源等条件,选定一个最佳的低功耗模式。


STM32 的低功耗模式有 3 种:
1)睡眠模式( CM3 内核停止,外设仍然运行)
2)停止模式(所有时钟都停止)
3)待机模式( 1.8V 内核电源关闭)

   

在这三种低功耗模式中,最低功耗的是待机模式,在此模式下,最低只需要 2uA 左右的电流。停机模式是次低功耗的,其典型的电流消耗在 20uA 左右。最后就是睡眠模式了。用户可以根据自己的需求来决定使用哪种低功耗模式。
本节实验是待机模式的实验,根据上表可以看到有4种方式进入待机模式,我们选择第一种,即通过WK_UP的外部中断来触发进入待机模式的方式
配置步骤:
1)使能电源时钟。
2) 设置 WK_UP 引脚作为唤醒源。
3)设置 SLEEPDEEP 位,设置 PDDS 位,执行 WFI 指令,进入待机模式。
4)最后编写 WK_UP 中断函数。


wkup.c 

#include "wkup.h" //待命模式 void Sys_Standby(void) { 	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE); //使能 PWR外设时钟 	PWR_WakeUpPinCmd(ENABLE); //使能唤醒管脚功能 	PWR_EnterSTANDBYMode();  //进入待命( STANDBY)模式 } //系统进入待机模式 void Sys_Enter_Standby(void) { 	RCC_APB2PeriphResetCmd(0X01FC,DISABLE); //复位所有 IO 口 	Sys_Standby(); }  //检测 WKUP 脚的信号 //返回值 1:连续按下 3s 以上 // 返回值 0:错误的触发 u8 Check_WKUP(void) { 	u8 t=0; 	LED0=0; 	while(1) 	{ 		if(WKUP_KD) 		{ 			t++; 			delay_ms(30); 			if(t>=100) 			{ 				LED0=0; 				return 1; 			} 		} 		else 		{ 			LED0=1; 			return 0; 		} 	} } void EXTI0_IRQHandler(void) { 	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);// 清除 LINE10 上的中断标志位 	if(Check_WKUP()) 	{ 		Sys_Enter_Standby(); 	} } void WKUP_Init(void) { 	GPIO_InitTypeDef GPIO_ist;  	NVIC_InitTypeDef NVIC_ist; 	EXTI_InitTypeDef EXTI_ist; 	//使能GPIOA和复用功能时钟 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); 	GPIO_ist.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;//PA0 	GPIO_ist.GPIO_Mode =GPIO_Mode_IPD;//下拉输入 	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_ist); 	//中断线 0 连接 GPIOA.0 	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0); 	EXTI_ist.EXTI_Line=EXTI_Line0; 	EXTI_ist.EXTI_Mode= EXTI_Mode_Interrupt;  	EXTI_ist.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising; 	EXTI_ist.EXTI_LineCmd= ENABLE; 	EXTI_Init(&EXTI_ist);//初始化外部中断 	 	NVIC_ist.NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQn; 	NVIC_ist.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2; 	NVIC_ist.NVIC_IRQChannelSubPriority=2; 	NVIC_ist.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; 	NVIC_Init(&NVIC_ist); 	if(!Check_WKUP())Sys_Standby(); }


可以看到我们设定的是3秒有效,即按下WK_UP键3秒以上才会进入待机模式(关机)然后再按3秒以上便会开机。。

可能对开机有点不大理解 我们找到关机函数中复位IO口那个函数源码

void RCC_APB2PeriphResetCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState) {   /* Check the parameters */   assert_param(IS_RCC_APB2_PERIPH(RCC_APB2Periph));   assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(NewState));   if (NewState != DISABLE)   {     RCC->APB2RSTR |= RCC_APB2Periph;   }   else   {     RCC->APB2RSTR &= ~RCC_APB2Periph;   } }
因为我们传进去的第二个参数是DISABLE 所以它会执行 RCC->APB2RSTR &= ~RCC_APB2Periph;
可以看到每次都对 APB2Periph取反后按位与, 达到开关机的效果。。

wkup.h

#ifndef _WKUP_H #define _WKUP_H #include "led.h" #include "delay.h" #include "sys.h" #include "usart.h"  #define WKUP_KD PAin(0)//PA0 检测是否外部 WK_UP 按键按下 u8 Check_WKUP(void);//检测 WKUP 脚的信号 void WKUP_Init(void);//PA0 WKUP 唤醒初始化 void Sys_Enter_Standby(void);//系统进入待机模式 #endif

主函数直接保留上一节时钟的代码(加了WKUP的初始化)。。在LCD上显示时间,按WP_UP3秒关机

#include "led.h" #include "delay.h" #include "sys.h" #include "usart.h" #include "lcd.h" #include "usmart.h" #include "rtc.h" #include "wkup.h" void init(void) { 	NVIC_Configuration(); 	delay_init(); 	uart_init(9600); 	LED_Init(); 	LCD_Init(); 	WKUP_Init(); 	usmart_dev.init(72);//初始化SMART组件 } int main(void) { 	u8 t; 	init();   POINT_COLOR=RED; 	while(RTC_Init())		//RTC初始化	,一定要初始化成功 	{  		LCD_ShowString(60,130,200,16,16,"RTC ERROR!   ");	 		delay_ms(800); 		LCD_ShowString(60,130,200,16,16,"RTC Trying...");	 	} 	//显示时间 	POINT_COLOR=BLUE;//设置字体为蓝色					  	LCD_ShowString(60,130,200,16,16,"    -  -     ");	    	LCD_ShowString(60,162,200,16,16,"  :  :  ");	 		     	while(1) 	{								     		if(t!=calendar.sec) 		{ 			t=calendar.sec; 			LCD_ShowNum(60,130,calendar.w_year,4,16);									   			LCD_ShowNum(100,130,calendar.w_month,1,16);									   			LCD_ShowNum(124,130,calendar.w_date,2,16);	  			switch(calendar.week) 			{ 				case 0: 					LCD_ShowString(60,148,200,16,16,"Sunday   "); 					break; 				case 1: 					LCD_ShowString(60,148,200,16,16,"Monday   "); 					break; 				case 2: 					LCD_ShowString(60,148,200,16,16,"Tuesday  "); 					break; 				case 3: 					LCD_ShowString(60,148,200,16,16,"Wednesday"); 					break; 				case 4: 					LCD_ShowString(60,148,200,16,16,"Thursday "); 					break; 				case 5: 					LCD_ShowString(60,148,200,16,16,"Friday   "); 					break; 				case 6: 					LCD_ShowString(60,148,200,16,16,"Saturday "); 					break;   			} 			LCD_ShowNum(60,162,calendar.hour,2,16);									   			LCD_ShowNum(84,162,calendar.min,2,16);									   			LCD_ShowNum(108,162,calendar.sec,2,16); 			LED0=!LED0; 		}	 		delay_ms(10);								   	}  }