嵌入式开发笔记(七) ARM汇编指令集基础3 原

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1.协处理器和协处理器指令详解

mcr & mrc

 

mrc用于读取CP15中的寄存器

mcr用于写入CP15中的寄存器

 

1.2什么是协处理器?

1.SoC内部另一处理核心,协助主CPU实现某些功能,被主CPU调用执行一定任务。

2.ARM设计上支持多达16个协处理器,但是一般SoC只实现其中的CP15.(cp:coprocessor)

3.协处理器和MMU、cache、TLB等处理有关,功能上和操作系统的虚拟地址映射、cache 管理等有关。

 

1.3MRC & MCR的使用方法

(1)mcr{<cond>}   p15, <opcode_1>, <Rd>, <Crn>, <Crm>, {<opcode_2>}

(2)opcode_1:对于cp15永远为0

(3)Rd:ARM的普通寄存器

(4)Crn:cp15的寄存器,合法值是c0~c15

(5)Crm:cp15的寄存器,一般均设为c0

(6)opcode_2:一般省略或为0

 

1.3.1 CP15寄存器指令的编码格式及语法说明如下:

31  28

27  24

23  21

20

19  16

15  12

11  8

7  5

4

3  0

cond

1 1 1 0

opcode_1

L

cr n

rd

1 1 1 1

opcode_2

1

crm

注意:

(1)<opcode_1>:协处理器行为操作码,对于CP15来说,<opcode_1>永远为0b000,   否则结果未知。

2<rd>:不能是r15/pc,否则,结果未知。

3<crn>:作为目标寄存器的协处理器寄存器,编号为C0~C15。

 (4)<crm>:附加的目标寄存器或源操作数寄存器,如果不需要设置附加信息,将crm设置为c0, 否则结果未知。

 (5)<opcode_2>:提供附加信息比如寄存器的版本号或者访问类型,用于区分同一个编号的不 同物理寄存器,可以省略<opcode_2>或者将其设置为0,否则结果未知。

1.3.2ARM处理器中CP15协处理器的寄存器

寄存器编号

基本作用

在MMU中的作用

在PU中的作用

0

ID编码(只读)

ID编码和cache类型

 

1

控制位(可读写)

各种控制位

 

2

存储保护和控制

地址转换表基地址

Cachability的控制位

3

存储保护和控制

域访问控制位

Bufferablity控制位

4

存储保护和控制

保留

保留

5

存储保护和控制

内存失效状态

访问权限控制位

6

存储保护和控制

内存失效地址

保护区域控制

7

高速缓存和写缓存

高速缓存和写缓存控制

 

8

存储保护和控制

TLB控制

保留

9

高速缓存和写缓存

高速缓存锁定

 

10

存储保护和控制

TLB锁定

保留

11

保留

 

 

12

保留

 

 

13

进程标识符

进程标识符

 

14

保留

 

 

15

因不同设计而异

因不同设计而异

因不同设计而异

(1)CP15的寄存器C0

CP15中寄存器C0对应两个标识符寄存器,由访问CP15中的寄存器指令中的<opcode_2>指定要访问哪个具体物理寄存器,<opcode_2>与两个标识符寄存器的对应关系如下所示:

opcode_2编码

对应的标识符号寄存器

0b000

主标识符寄存器

0b001

cache类型标识符寄存器

其他

保留

(2)CP15的寄存器C1

访问主标识符寄存器的指令格式如下所示:

mrc p15, 0, r0, c1, c0{, 0}     ;将CP15的寄存器C1的值读到r0中

mcr p15, 0, r0, c1, c0{, 0}     ;将r0的值写到CP15的寄存器C1中

CP15中的寄存器C1的编码格式及含义说明如下:

31 16

15

14

13

12

11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

附加

L4

RR

V

I

Z

F

R

S

B

L

D

P

W

C

A

M

 

说    明

M

0:禁止MMU或者PU;1:使能MMU或者PU

A

0:禁止地址对齐检查;1:使能地址对齐检查

C

0:禁止数据/整个cache;1:使能数据/整个cache

W

0:禁止写缓冲;1:使能写缓冲

P

0:异常中断处理程序进入32位地址模式;1:异常中断处理程序进入26位地址模式

D

0:禁止26位地址异常检查;1:使能26位地址异常检查

L

0:选择早期中止模型;1:选择后期中止模型

B

0:little endian;1:big endian

S

在基于MMU的存储系统中,本位用作系统保护

R

在基于MMU的存储系统中,本位用作ROM保护

F

0:由生产商定义

Z

0:禁止跳转预测功能;1:使能跳转预测指令

I

0:禁止指令cache;1:使能指令cache

V

0:选择低端异常中断向量0x0~0x1c;1:选择高端异常中断向量0xffff0000~ 0xffff001c

RR

0:常规的cache淘汰算法,如随机淘汰;1:预测性淘汰算法,如round-robin淘汰算法

L4

0:保持ARMv5以上版本的正常功能;1:将ARMv5以上版本与以前版本处理器兼容,不根据跳转地址的bit[0]进行ARM指令和Thumb状态切换:bit[0]等于0表示ARM指令,等于1表示Thumb指令

附加:

 

(3)CP15的寄存器C2

CP15中的寄存器C2保存的是页表的基地址,即一级映射描述符表的基地址。其编码格如下所示:

31                                                                                                     0

一级映射描述符表的基地址(物理地址)

 

(4)CP15的寄存器C3

CP15中的寄存器C3定义了ARM处理器的16个域的访问权限。

31                                                                                                     0

D15

D14

D13

D12

D11

D10

D9

D8

D7

D6

D5

D4

D3

D2

D1

D0

(5)CP15的寄存器C5

CP15中的寄存器C5是失效状态寄存器,编码格式如下所示:

31                                                           9        8    7       4     3        0

UNP/SBZP

0

域标识

状态标识

其中,域标识bit[7:4]表示存放引起存储访问失效的存储访问所属的域。

状态标识bit[3:0]表示放引起存储访问失效的存储访问类型,该字段含义如表4-3所示(优先级由上到下递减)。

表4-3  状态标识字段含义

引起访问失效的原因

状态标识

域标识

C6

终端异常(Terminal Exception)

0b0010

无效

生产商定义

中断向量访问异常(Vector Exception)

0b0000

无效

有效

地址对齐

0b00x1

无效

有效

一级页表访问失效

0b1100

无效

有效

二级页表访问失效

0b1110

有效

有效

基于段的地址变换失效

0b0101

无效

有效

基于页的地址变换失效

0b0111

有效

有效

基于段的存储访问中域控制失效

0b1001

有效

有效

基于页的存储访问中域控制失效

0b1101

有效

有效

基于段的存储访问中访问权限控制失效

0b1111

有效

有效

基于页的存储访问中访问权限控制失效

0b0100

有效

有效

基于段的cache预取时外部存储系统失效

0b0110

有效

有效

基于页的cache预取时外部存储系统失效

0b1000

有效

有效

基于段的非cache预取时外部存储系统失效

0b1010

有效

有效

(6)CP15中的寄存器C6

CP15中的寄存器C5是失效地址寄存器,编码格式如下所示:

31                                                                                                     0

失效地址(虚拟地址)

(7)CP15中的寄存器C7

CP15的C7寄存器用来控制cache和写缓存,它是一个只写寄存器,读操作将产生不可预知的后果。

访问CP15的C7寄存器的指令格式如下所示:

mcr p15, 0, <rd>, <c7>, crm, <opcode_2> ;<rd>、<crm>和<opcode_2>的不同取值组合    实现不同功能

(8)CP15中的寄存器C8

CP15的C8寄存器用来控制清除TLB的内容,是只写寄存器,读操作将产生不可预知的后果。

访问CP15的C8寄存器的指令格式如下所示:

mcr p15, 0, <rd>, <c8>, crm, <opcode_2> ;<rd>、<crm>和<opcode_2>的不同取值组合实现不同功能,见第4.2节

(9)CP15中的寄存器C9

CP15的C9寄存器用于控制cache内容锁定。

访问CP15的C9寄存器的指令格式如下所示:

mcr p15, 0, <rd>, <c9>, c0, <opcode_2>

mrc p15, 0, <rd>, <c9>, c0, <opcode_2>

如果系统中包含独立的指令cache和数据cache,那么对应于数据cache和指令cache分别有一个独立的cache内容锁定寄存器,<opcode_2>用来选择其中的某个寄存器:

<opcode_2>=1选择指令cache的内容锁定寄存器;

<opcode_2>=0选择数据cache的内容锁定寄存器。

CP15的C9寄存器有A、B两种编码格式。编码格式A如下所示:

31                                       32-W 31-W                                         0

cache组内块序号index

0

其中index表示当下一次发生cache未命中时,将预取的存储块存入cache中该块对应的组中序号为index的cache块中。此时序号为0~index-1的cache块被锁定,当发生cache替换时,从序号为index到ASSOCIATIVITY的块中选择被替换的块。

编码格式B如下所示:

31    30                                          W      W-1                                     0

L

0

cache组内块序号index

 

 

说    明

L=0

当发生cache未命中时,将预取的存储块存入cache中该块对应的组中序号为index的cache块中

续表 

说    明

L=1

如果本次写操作之前L=0,并且index值小于本次写入的index,本次写操作执行的结果不可预知;否则,这时被锁定的cache块包括序号为0~index-1的块,当发生cache替换时,从序号为index到ASSOCIATIVITY的块中选择被替换的块

(10)CP15的寄存器C10

CP15的C10寄存器用于控制TLB内容锁定。

访问CP15的C10寄存器的指令格式如下所示:

mcr p15, 0, <rd>, <c10>, c0, <opcode_2>

mrc p15, 0, <rd>, <c10>, c0, <opcode_2>

如果系统中包含独立的指令TLB和数据TLB,那么对应于数据TLB和指令TLB分别有一个独立的TLB内容锁定寄存器,<opcode_2>用来选择其中的某个寄存器:

<opcode_2>=1选择指令TLB的内容锁定寄存器;

<opcode_2>=0选择数据TLB的内容锁定寄存器。

C10寄存器的编码格式如下:

31 30                         32-W       31-W                            32-2W    31-2W     1    0

可被替换的条目起始地址的base

下一个将被替换的条目地址victim

0

P

 

说    明

victim

指定下一次TLB没有命中(所需的地址变换条目没有包含在TLB中)时,从内存页表中读取所需的地址变换条目,并把该地址变换条目保存在TLB中地址victim处

base

指定TLB替换时,所使用的地址范围,从(base)到(TLB中条目数-1);字段victim的值应该包含在该范围内

P

1:写入TLB的地址变换条目不会受使整个TLB无效操作的影响,一直保持有效;0:写入TLB的地址变换条目将会受到使整个TLB无效操作的影响

(11)CP15的寄存器C13

C13寄存器用于快速上下文切换FCSE。

访问CP15的C13寄存器的指令格式如下所示:

mcr p15, 0, <rd>, <c13>, c0, 0

mrc p15, 0, <rd>, <c13>, c0, 0

C13寄存器的编码格式如下所示:

31                25       24                                                                     0

PID

0

其中,PID表示当前进程的所在的进程空间块的编号,即当前进程的进程标识符,取值为0~127。

0:MVA(变换后的虚拟地址)= VA(虚拟地址),禁止FCSE(快速上下文切换技术),系统复位后PID=0;

非0:使能FCSE。

举例:

来自于uboot

---------------------------------------------

mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0

orr r0, r0, #1

mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0

学习要点

了解代码目的。

不必深究,将uboot中和kernel中起始代码中的一般操作搞明白即可。

只看一般用法,不详细区分参数细节,否则会陷入很多复杂未知中。

关键在于理解,而不在于记住。