ADS.12的工程建立与配置以及其中一些文件的分析

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一:ADS.12的工程建立与配置

①     新建工程类型为 ARM Excuteable Image。用于由 ARM 指令的代码生成一个 ELF 格式的可以执行映象文件。

②     再把lib与inc文件夹拷贝到所建工程的文件夹中,inc文件夹中包含了很多.h文件,其中.c文件在lib中。(后面将对这些文件的作用与含义进行分析)。

③     把需要用到的函数所在的.c文件添加到工程中,在简单的现在默认工程中我们要添加这三个文件,

2440init.s(是对板子的启动初始化,有内存配置,中断初始化,栈空间的分配,中断时入栈与出栈的方式寄存器的保存——这部分与具体的板子芯片都十分相关也是系统移植时需要关注的),并且要注意在初始化时跳入C语言的入口点BL Main (在后面自己写函数时,一定要写为Main不要写成main,不然将找不到入口)。

2440lib.c文件(里面包含了对芯片的常规初始化,主要是IO的初始化与时钟频率初始化要使用到的函数,有时候会有Uart需要的一些函数,但是没有的时候可以自己在内部加入,因此自己要写一些十分基本和常用的函数时,可以把这些函数写入到这个.c文件中,但是是针对某个特殊芯片的的函数,eg:NAND FLASH,IIS,IIC等的操作,最好要在另外建立他的.c文件,这样文件结构会更加清楚)

2440slib.s文件主要是对CP15这个协处理的配置(内存管理器),配置结束后使内存,cache,CPU协调工作,最开始也对LCD的一些内存区进行了分配等。

④     建立自己的主函数文件。(文件名字可以是main.c但是里面的函数一定是Main

⑤     写好自己的主函数后,再进行Debug setting,主要设置的有五项:

Target settings,其中有 Target Name (当前目标设置)Linker(默认,是表示使用什么连接器),post-Linker是链接后生成什么文件,设置为ARM from ELF(exe load flash)。

ARM Assembler 与ARM C compiler 都把芯片型号配置为ARM920T(即你开发板的型号),

ARM Linker

其中下面编译的内容中可以去掉-map –list list.txt对程序运行没影响,只是出现一些提示信息。

ARM from ELF 中设置输出文件的名字。到此一个完整的工程与配置都已经完成。

 

二、对一个最简单工程中的头文件与一些函数作用的分析。

在main.c中一般要包含一下几个头文件

(def.h) 定义了一些数据类型,eg:#define U8 char 。目的是增强可移植性。

(option.h) RAM,中断,栈的基地址定义,与系统时钟的定义

(2440addr.h) 定义了各种寄存器的地址。

(2440lib.h) 申明了2440lib.c中使用的函数,与其中用到的宏定义。

(2440slib.h) 申明了2440slib.s中使用到的函数。

函数 Port_Init()中就是对A-J的端口进行了一般的初始化。要修改时可以对照着用户手册进行对应的修改。

下面还包括了四个与系统时钟有关的函数,

void ChangeMPllValue(int mdiv, int pdiv, int sdiv)  //对MPLL这个锁相环进行配置
{
Rmpllcon  = (mdiv << 12) | (pdiv <<4) | sdiv;
}


void ChangeClockDivider(int hdivn_val, int pdivn_val),
{
	int hdivn=2, pdivn=0;

     // hdivn_val (FCLK:HCLK)ratio hdivn
     // 11           1:1       (0)
     // 12           1:2       (1)
     // 13           1:3       (3)
     // 14           1:4       (2)
     // pdivn_val (HCLK:PCLK)ratio pdivn
     // 11           1:1       (0)
     // 12           1:2       (1)
	switch(hdivn_val) {
		case 11: hdivn=0; break;
		case 12: hdivn=1; break;
		case 13:
		case 16: hdivn=3; break;
		case 14:
		case 18: hdivn=2; break;
	}

	switch(pdivn_val) {
		case 11: pdivn=0; break;
		case 12: pdivn=1; break;
	}

	rCLKDIVN = (hdivn<<1) | pdivn;

	switch(hdivn_val) {
		case 16:		// when 1, HCLK=FCLK/8.
			rCAMDIVN = (rCAMDIVN & ~(3<<8)) | (1<<8);
		break;
		case 18: 	// when 1, HCLK=FCLK/6.
			rCAMDIVN = (rCAMDIVN & ~(3<<8)) | (1<<9);
		break;
	}

    if(hdivn!=0)
        MMU_SetAsyncBusMode();
    else
        MMU_SetFastBusMode();
}


void ChangeUPllValue(int mdiv, int pdiv, int sdiv)    //对UPLL这个锁相环的配置
{
rUPLLCON = (mdiv<<12) | (pdiv<<4) | sdiv;
}

 

static void cal_cpu_bus_clk(void)
{
	U32 val;
	U8 m, p, s;

	val = rMPLLCON;				//MPLL控制寄存器
	m = (val>>12)&0xff;			//获得MDIV的值
	p = (val>>4)&0x3f;			//获得PDIV的值
	s = val&3;					//获得SDIV的值

	//(m+8)*FIN*2 不要超出32位数!
	FCLK = ((m+8)*(FIN/100)*2)/((p+2)*(1<<s))*100;  //MPLL与FCLK应该等同

	val = rCLKDIVN;				//时钟分频器控制寄存器
	m = (val>>1)&3;				//获取HDIVN的值,控制HCLK与FCLK的关系(FCLK被分频多少)
	p = val&1;					//控制PCLK与HCLK之间的关系
	val = rCAMDIVN;				//摄像头时钟分频寄存器
	s = val>>8;					//与HDIVN共同控制HCLK与FCLK的关系

	switch (m) {
	case 0:
		HCLK = FCLK;
		break;
	case 1:
		HCLK = FCLK>>1;
		break;
	case 2:
		if(s&2)
			HCLK = FCLK>>3;//右移3位 == 除以8
		else
			HCLK = FCLK>>2;//右移2位 == 除以4
		break;
	case 3:
		if(s&1)
			HCLK = FCLK/6;
		else
			HCLK = FCLK/3;
		break;
	}

	if(p)
		PCLK = HCLK>>1;
	else
		PCLK = HCLK;

	if(s&0x10)		//取DIVN_UPLL的值,0:FCLK = MPLL clock  1:FCLK = HCLK
		cpu_freq = HCLK;
	else
		cpu_freq = FCLK;

	val = rUPLLCON;		//UPLL控制寄存器
	m = (val>>12)&0xff;		//获取MDIV
	p = (val>>4)&0x3f;		//获取PDIV
	s = val&3;			//获取SDIV
	UPLL = ((m+8)*FIN)/((p+2)*(1<<s));	//计算出UPLL
	UCLK = (rCLKDIVN&8)?(UPLL>>1):UPLL;		//控制UCLK与UPLL的关系
}

对这几个函数使用方式:

 

//给出了能产生  200M,300M,400M,440M几种频率的算法,设定好mpll_val与key
//再通过函数ChangeMPllValue与ChangeClockDivider把他们传递进去
//最后再进行cal_cpu_bus_clk,()时钟的最后确定
	i = 2 ;	//don't use 100M!
		//boot_params.cpu_clk.val = 3;
	switch ( i ) {
	case 0:	//200
		key = 12;
		mpll_val = (92<<12)|(4<<4)|(1);
		break;
	case 1:	//300
		key = 13;
		mpll_val = (67<<12)|(1<<4)|(1);
		break;
	case 2:	//400
		key = 14;
		mpll_val = (92<<12)|(1<<4)|(1);
		break;
	case 3:	//440!!!
		key = 14;
		mpll_val = (102<<12)|(1<<4)|(1);
		break;
	default:
		key = 14;
		mpll_val = (92<<12)|(1<<4)|(1);
		break;
	}

	//init FCLK=400M, so change MPLL first
	ChangeMPllValue((mpll_val>>12)&0xff, (mpll_val>>4)&0x3f, mpll_val&3);
	ChangeClockDivider(key, 12);
	cal_cpu_bus_clk();

对于上述知识自己也了解不是很透,作为笔记内容记录,在有更深入的了解后再改动,也希望高手们指出其中的错误。