cortex_m3_stm32嵌入式学习笔记(四):外部中断实验

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本章学习将STM32的IO口作为外部中断输入(实现和按键扫描一样的功能)

STM32 的每个 IO 都可以作为外部中断的中断输入口,这点也是 STM32 的强大之处。 STM32F103 的中断控制器支持 19
个外部中断/事件请求。每个中断设有状位,每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。 STM32F103 的19 个外部中断为:
线 0~15:对应外部 IO 口的输入中断。(本章只学习这一种)
线 16:连接到 PVD 输出。
线 17:连接到 RTC 闹钟事件。
线 18:连接到 USB 唤醒事件。

从上面可以看出, STM32 供 IO 口使用的中断线只有 16 个,但是 STM32 的 IO 口却远远不止 16 个,那么 STM32 是怎么把 16 个中断线和 IO 口一一对应起来的呢?于是 STM32 就这样设计,
GPIO 的管教 GPIOx.0~GPIOx.15(x=A,B,C,D,E, F,G)分别对应中断线 0~15。(原文是15-0 我感觉它写错了QAQ)

对应图如下:
   


       


有了映射关系 很明显 KEY0(PC5)对应中断线5(EXTI5)KEY1(PA15)对应中断线15(EXTI15) WK_UP(PA0)对应中断线0(EXTI0)

接下来就是配置中断了,编写exti.c 添加到工程

#include "exti.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
void EXTIx_Init(void)
{
	EXTI_InitTypeDef EXTI_ist;
  NVIC_InitTypeDef NVIC_ist;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//外部中断,需要使能 AFIO 时钟
	KEY_Init();
	//GPIOC.5 中断线以及中断初始化配置
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource5);
	EXTI_ist.EXTI_Line=EXTI_Line5;
  EXTI_ist.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
  EXTI_ist.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//下降沿触发
  EXTI_ist.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  EXTI_Init(&EXTI_ist);
	//GPIOA.15 中断线以及中断初始化配置
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource15);
	EXTI_ist.EXTI_Line=EXTI_Line15;
  EXTI_ist.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
  EXTI_ist.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//下降沿触发(1->0)
  EXTI_ist.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  EXTI_Init(&EXTI_ist);
	//GPIOA.0 中断线以及中断初始化配置
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);
	EXTI_ist.EXTI_Line=EXTI_Line0;
  EXTI_ist.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
  EXTI_ist.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;//上升沿触发(0->1)
  EXTI_ist.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  EXTI_Init(&EXTI_ist);
	
	//配置NVIC
	NVIC_ist.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;//使能按键所在的外部中断通道
	NVIC_ist.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级 2
  NVIC_ist.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01; //子优先级 1
  NVIC_ist.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
  NVIC_Init(&NVIC_ist);
	
	NVIC_ist.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn;//使能按键所在的外部中断通道
	//NVIC_ist.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级 2
  //NVIC_ist.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01; //子优先级 1
  //NVIC_ist.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
  NVIC_Init(&NVIC_ist);
	
	NVIC_ist.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;//使能按键所在的外部中断通道
	//NVIC_ist.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级 2
  //NVIC_ist.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01; //子优先级 1
  //NVIC_ist.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
  NVIC_Init(&NVIC_ist);
}
void EXTI0_IRQHandler(void)//中断服务函数
{
	delay_ms(10); //消抖
	if(WK_UP==1)
	{ 
		LED0=!LED0;
		LED1=!LED1;
	}
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清除 EXTI0 线路挂起位
}
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
	delay_ms(10); //消抖
	if(KEY0==0)
	{ 
		LED0=!LED0;
	}
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5); //清除 LINE5 上的中断标志位
}
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
	delay_ms(10); //消抖
	if(KEY1==0)
	{ 
		LED1=!LED1;
	}
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line15); //清除 LINE15 上的中断标志位
}

这里面有4个函数,一个初始化中断的函数,3个中断服务函数(就是中断了之后你让他去干什么)

初始化中比较麻烦

因为3个按键用到了3条中断线,所以3条中断线都要初始化,但3条线的初始化很相似,我们就以 EXTI0 为例吧 将代码抠出来

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);
EXTI_ist.EXTI_Line=EXTI_Line0;
EXTI_ist.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_ist.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;//上升沿触发(0->1)
EXTI_ist.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_ist);

第一句是将 GPIO 端口与中断线映射起来,然后选中断线,选择中断模式(还有一种模式为事件模式,去论坛搜了一下没太明白。。算了学到再说吧)

接下来选择触发模式,一般有上升沿触发(电平从0->1),下降沿触发(电平从1->0),和任意触发模式。根据按键的有效性(因为WK_UP是高电平有效,所以选择上升沿触发,而另外两个按键选择下降沿触发模式),最后使能外部中断通道(不太懂。。强记吧先)


在接下来就要配置NVIC中断优先级,NVIC又是一个陌生词,度娘了一下:提供中断控制器,用于总体管理异常,称之为“嵌套向量中断控制器:Nested
Vectored Interrupt Controller (NVIC)”。

就是用来管理中断优先级的

中断优先级有两项:抢占优先级和响应优先级,手册上原话:

第一,如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话,则看哪个中断先发生就先执行;第二,高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级
中断的。而抢占优先级相同的中断,高优先级的响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。

意思是好像抢占优先级的地位比响应优先级的地位高?

但我没实现优先级的实验,因为好像是只有在中断同时进行的时候才会用到优先级,而次实验中断是靠按键触发的,也就是说要两个按键同时按下。。这几乎是不可能的


中断服务函数就相对简单了 注意最后清除中短线上中断标志位那条语句,一定要写。。没有的后果是你按下键后他可能不灵敏,就是有可能需要按多次才能看到应有的效果

exti.h 基本没东西

#ifndef  _EXTI_H
#define  _EXIT_H
#include "sys.h"
void EXTIx_Init(void);
#endif


主函数就是调用一堆初始化的函数。。

#include "led.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "exti.h"
#include "usart.h"
void init(void)
{
	delay_init();
	LED_Init();
	EXTIx_Init();
	NVIC_Configuration();
	uart_init(9600);
	
}
int main(void)
{
	init();
	LED0=0;
	while(1)
	{
		//检测程序是否正常运行,没什么用 去掉也行
		printf("OKn");
		delay_ms(100);
	}
}

注意。。有一些相关的文件没贴。。那都是之前写过的。。像led.c key.c 什么的