GPIO初始化及点亮LED

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GPIO的配置

linux中申请GPIO的头文件
include/linux/gpio.h
三星平台的GPIO配置函数头文件
arch/arm/plat-samsung/include/plat/gpio-cfg.h,其中包括三星所有处理器的配置函数。
三星平台EXYNOS系列平台,GPIO配置参数宏定义头文件
arch/arm/plat-samsung/include/plat/gpio-cfg.h,GPIO管脚拉低拉高配置参数等等。
三星平台4412平台,GPIO宏定义头文件,已经包含在头文件gpio.h中
arch/arm/mach-exynos/include/mach/gpio-exynos4.h,包括4412处理器所有的GPIO的宏定义。

点亮LED灯

LED管脚申请函数和赋值
linux平台下
gpio_request
gpio_set_value
三星平台配置GPIO函数
s3c_gpio_cfgpin
GPIO配置输出模式宏变量
S3C_GPIO_OUTPUT
电路图对应引脚
这里写图片描述

这里写图片描述
这里写图片描述
示例代码

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
/*驱动注册头文件,包含驱动结构体和注册卸载函数*/
#include <linux/platform_device.h>
/*注册杂项设备*/
#include <linux/miscdevice.h>
/*注册设备节点*/
#include <linux/fs.h>

/*linux中申请GPIO的头文件*/
#include <linux/gpio.h>
/*三星平台的GPIO配置函数头文件*/
/*三星平台EXYNOS系列平台,GPIO配置参数宏定义的头文件*/
#include <plat/gpio-cfg.h>
#include <mach/gpio.h>
/*三星4412平台,GPIO宏定义头文件*/
#include <mach/exynos4.h>
#define DRIVER_NAME "hello_ctl"
#define DEVICE_NAME "hello_ctl"
MODULE_LICENSE("Dula BSD/GPL");
MODULE_AYTHOR("chenmiaohong");
static long hello_ioctl( struct file *files, unsigned int cmd, unsigned long arg){
    printk("cmd is %d,arg is %dn",cmd,arg);

    if(cmd > 1){
        printk(KERN_EMERG "cmd is 0 or 1n");
    }
    if(arg > 1){
        printk(KERN_EMERG "arg is only 1n");
    }

    gpio_set_value(EXYNOS4_GPL2(0),cmd);

    return 0;
}
static struct file_operations hello_ops = {
    .owner = THIS_MODULE,
    .open = hello_open,
    .release = hello_release,
    .unlocked_ioctl = hello_ioctl,
};

static  struct miscdevice hello_dev = {
    .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
    .name = DEVICE_NAME,
    .fops = &hello_ops,
};
static int hello_release(struct inode *inode, struct file *file){
    printk(KERN_EMERG "hello releasen");
    return 0;
}

static int hello_open(struct inode *inode, struct file *file){
    printk(KERN_EMERG "hello openn");
    return 0;
}
static int hello_probe(struct platform_device *pdv){
    int ret;
    printk(KERN_EMERG "tinitializedn");
    ret = gpio_request(EXYNOS4_GPL2(0),"LEDs");
    if(ret<0){
        printk(KERN_EMERG "tgpio_request EXYNOS4_GPL2(0)failedn");
    return ret;
    }
    s3c_gpio_cfgpin(EXYNOS4_GPL2(0),GPIO_OUTPUT);
    gpio_set_value(EXYNOS4_GPL2(0),0);
    misc_register(&hello_dev);
    return 0;
}
static int hello_remove(struct platform_device *pdv){

    printk(KERN_EMERG "tremoven");
    misc_deregister(&hello_dev);
    return 0;
}

static void hello_shutdown(struct platform_device *pdv){

    ;
}

static int hello_suspend(struct platform_device *pdv,pm_message_t pmt){

    return 0;
}

static int hello_resume(struct platform_device *pdv){

    return 0;
}
struct platform_driver hello_driver = {
    .probe = hello_probe,
    .remove = hello_remove,
    .shutdown = hello_shutdown,
    .suspend = hello_suspend,
    .resume = hello_resume,
    .driver = {
        .name = DRIVER_NAME,
        .owner = THIS_MODULE,
    }
};
tatic int hello_init(void)
{
    int DriverState;

    printk(KERN_EMERG "HELLO WORLD enter!n");
    DriverState = platform_driver_register(&hello_driver);

    printk(KERN_EMERG "tDriverState is %dn",DriverState);
    return 0;
}


static void hello_exit(void)
{
    printk(KERN_EMERG "HELLO WORLD exit!n");

    platform_driver_unregister(&hello_driver);
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
在内核源码中用make menuconfig将enable led_ctl取消。
然后编写应用调用程序
#include <stdio.h>

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>

main(){
    int fd;
    char *hello_node = "/dev/hello_ctl";

/*O_RDWR只读打开,O_NDELAY非阻塞方式*/
    if((fd = open(hello_node,O_RDWR|O_NDELAY))<0){
        printf("APP open %s failed",hello_node);
    }
    else{
        printf("APP open %s success",hello_node);
        ioctl(fd,1,1);
        sleep(3);
        ioctl(fd,0,1);
        sleep(3);
        ioctl(fd,1,1);
    }

    close(fd);
}

在文件下make使驱动程序编译生成.ko文件,使用交叉编译工具编译生成可执行文件,用tftp服务器下载到exynos4412开发板中,使用insmod加载驱动程序,ls /dev将查看到新增的设备节点hello_ctl.此时使用./执行可执行文件即可看到LED每隔3秒闪烁。