S5P4418裸机开发(零):小问题记录

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裸机没有除法和取模运算

针对ARM裸机环境,当除数是变量时,报错:

undefined reference to `__aeabi_uidivmod'
undefined reference to `__aeabi_uidiv'

参考:交叉编译之__aeabi_uidiv问题

ARM芯片没有实现除法的硬件结构,因此是采用软件去实现除法。编译器支持软浮点,软浮点的实现是在libgcc.a中。

所以,程序链接时要加上libgcc.a这个静态库;
下面是友善工具链中libgcc.a的路径

LIBPATH		= -L /home/username/ubuntu/bin/4.9.3/lib/gcc/arm-cortexa9-linux-gnueabihf/4.9.3 -lgcc

加上后又报了新的错误:

4.9.3/lib/gcc/arm-cortexa9-linux-gnueabihf/4.9.3/libgcc.a(_dvmd_lnx.o): In function `__aeabi_ldiv0':
/work/toolchain/build/src/gcc-4.9.3/libgcc/config/arm/lib1funcs.S:1331: undefined reference to `raise'

再随便找个地儿定义void raise(){}

SP 和 FP 寄存器

fp(r11)存栈底地址,sp(r13)栈顶地址。
各个模式下都有自己独立的spfp寄存器。
所以中断服务函数的堆栈地址和用户模式下的堆栈地址不同。