robotc 编程挑战 (3)

ARM 91浏览


任务简介

本文为 virtual world challenge pack 中的基本运动(BASIC MOVEMENT) 中的 “Arm
Control”, 如图 1 所示.要求举起机器人手臂, 如图 1 所示.


图 1
图 1 arm control 界面图

此挑战使用的 robot 为 “Clawbot IQ”, 基本配置如图 2 所示.


图 2
图 2 robot 基本配置

程序

#pragma config(StandardModel, "Clawbot IQ With Sensors")
//*!!Code automatically generated by 'ROBOTC' configuration wizard               !!*//

task main()
{
    setMotorTarget(armMotor, 900, 50);
    waitUntilMotorStop(armMotor);
    setMotorTarget(armMotor, -900, 50);
    waitUntilMotorStop(armMotor);
}

运行结果如图 3 所示.


图 3
图 3 运行结果

总结

本例子主要通过设置电机参数控制电机运行.