ARM指令集一

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示例

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@ File:head.S
@ 功能:设置SDRAM,将程序复制到SDRAM,然后跳到SDRAM继续执行
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.equ        MEM_CTL_BASE,       0x48000000
.equ        SDRAM_BASE,         0x30000000

.text
.global _start
_start:
    bl  disable_watch_dog               @ 关闭WATCHDOG,否则CPU会不断重启
    bl  memsetup                        @ 设置存储控制器
    bl  copy_steppingstone_to_sdram     @ 复制代码到SDRAM中
    ldr pc, =on_sdram                   @ 跳到SDRAM中继续执行
on_sdram:
    ldr sp, =0x34000000                 @ 设置堆栈
    bl  main
halt_loop:
    b   halt_loop

disable_watch_dog:
    @ 往WATCHDOG寄存器写0即可
    mov r1,     #0x53000000
    mov r2,     #0x0
    str r2,     [r1]
    mov pc,     lr      @ 返回

copy_steppingstone_to_sdram:
    @ 将Steppingstone的4K数据全部复制到SDRAM中去
    @ Steppingstone起始地址为0x00000000,SDRAM中起始地址为0x30000000

    mov r1, #0
    ldr r2, =SDRAM_BASE
    mov r3, #4*1024
1:
    ldr r4, [r1],#4     @ 从Steppingstone读取4字节的数据,并让源地址加4
    str r4, [r2],#4     @ 将此4字节的数据复制到SDRAM中,并让目地地址加4
    cmp r1, r3          @ 判断是否完成:源地址等于Steppingstone的未地址?
    bne 1b              @ 若没有复制完,继续
    mov pc,     lr      @ 返回

memsetup:
    @ 设置存储控制器以便使用SDRAM等外设

    mov r1,     #MEM_CTL_BASE       @ 存储控制器的13个寄存器的开始地址
    adrl    r2, mem_cfg_val         @ 这13个值的起始存储地址
    add r3,     r1, #52             @ 13*4 = 54
1:
    ldr r4,     [r2], #4            @ 读取设置值,并让r2加4
    str r4,     [r1], #4            @ 将此值写入寄存器,并让r1加4
    cmp r1,     r3                  @ 判断是否设置完所有13个寄存器
    bne 1b                          @ 若没有写成,继续
    mov pc,     lr                  @ 返回


.align 4
mem_cfg_val:
    @ 存储控制器13个寄存器的设置值
    .long   0x22011110      @ BWSCON
    .long   0x00000700      @ BANKCON0
    .long   0x00000700      @ BANKCON1
    .long   0x00000700      @ BANKCON2
    .long   0x00000700      @ BANKCON3
    .long   0x00000700      @ BANKCON4
    .long   0x00000700      @ BANKCON5
    .long   0x00018005      @ BANKCON6
    .long   0x00018005      @ BANKCON7
    .long   0x008C07A3      @ REFRESH
    .long   0x000000B1      @ BANKSIZE
    .long   0x00000030      @ MRSRB6
    .long   0x00000030      @ MRSRB7

.equ MEM_CTL_BASE, 0x48000000 @ 存储器控制器的寄存器首地址
.equ SDRAM_BASE, 0x30000000 @ sdram的起始地址
.text 指定了后续编译出来的内容放在代码段【可执行】;
.global 告诉编译器后续跟的是一个全局可见的名字【可能是变量,也可以是函数名】;
在本例中,_start是一个函数的起始地址,也是编译、链接后程序的起始地址。由于程序是通过加载器来加载的,必须要找到 _start名字的函数,因此_start必须定义成全局的,以便存在于编译后的全局符合表中,供其它程序【如加载器】寻找到。
B或BL指令引起处理器转移到“子程序名”处开始执行。两者的不同之处在于BL指令在转移到子
程序执行之前,将其下一条指令的地址拷贝到R14(LR,链接寄存器)。由于BL指令保存了下条指令的地
址,因此使用指令“MOV PC ,LR”即可实现子程序的返回。

ldr和str
LDR r0,=label 用于加载立即数或一个地址值到指定寄存器中
如果label是立即数: LDR r0,=0X123 ;将0X123存入r0中
如果name是个标识符: LDR r0,=label_1 ;将label_1所指向的地址值存入r0中
LDR r0,[r1] ;将R1中的值存到r0中
LDR r1,[r2,#16] ;将(r2+16)地址中的内容存到r1中
LDR r1,[r2],#4 ;将r2地址中的内容存到r1中,同时r2=r2+4
STR r1,[r2] ; 将r1中的值存到r2所指定的地址中
STR r1,[r2,#4] ;将r1中的值存到r2+4所指定的地址中
STR r1,[r2],#4 ;将r1中的值存到r2所指定的地址中, 同时r2=r2+4

CMP指令
CMP指令用于把 一个寄存器的内容和另一个寄存器的内容或立即数进行比较,同时更新CPSR中条件标志位的值。该指令进行一次减法运算,但不存储结果,只更改条件标志位。 标志位表示的是操作数1与操作数2的关系(大、小、相等),示例,当操作数1大于操作操作数2,则此后的有GT 后缀的指令将可以执行。
指令示例:
CMP R1,R0 ;将寄存器R1的值与寄存器R0的值相减,并根据
结果设置CPSR的标志位
CMPR1,#100 ;将寄存器R1的值与立即数100相减,并根据结果
设置CPSR的标志位
BNE指令
B 是最简单的分支。一旦遇到一个 B 指令,ARM 处理器将立即跳转到给定的地址,从那里继续执行。
BNE指令,是个条件跳转,即:是“不相等(或不为0)跳转指令”。如果不为0就跳转到后面指定的地址,继续执行

.align 4
按四字节对齐

ADD加法指令
ADD R0,R1,R2; R0=R1+R2
ADD R0,R1,#3 ;R0=R1+3