ARM的异常和中断

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异常和中断处理,负责处理错误,中断和其他由外部系统触发的事件。
        ARM
7种异常,数据中止、快速中断请求、中断请求、预取址中止、软件中断、复位及未定义指令。
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种类型的中断,第一类是由外设引起的,即IRQFIQ。第二类是一条引发中断的特殊指令SWI。两种中断都会挂起正常的程序执行。
   
    异常是需要中止指令正常执行的任何情形,包括
ARM内核产生复位,取指或存储器访问失败,遇到未定义指令,执行了软件中断指令,或者出现了个外部中断等。异常处理就是处理这些异常情况的方法。大多数异常都对应一个软件的异常处理程序,一个在异常发生时执行的软件程序。
    每种异常都导致内核进入一种特定的模式。每个处理器模式都有一组各自的分组寄存器,处理器模式决定了哪些寄存器是活动的以及对cpsr的完全读/写访问。同时,通过编程改变cpsr,可以进入任何ARM处理器模式。用户和系统模式,不通过异常进入,只能修改cpsr
    异常和其模式
异常                                     模式          目的                  
快速中断请求                     FIQ            快速中断请求处理       
中断请求                             IRQ           中断请求处理
SWI
和复位                         SVC           操作系统的受保护模式
预取指中止和数据中止    abort          虚存或存储器保护处理
未定义指令                       undefined  软件模拟硬件协处理器

中断是由ARM外设引起的一种特殊的异常。IRQ异常用于通常的操作系统事物处理。FIQ异常一般是为单独的中断源保留的。IRQ 可以被 FIQ 所中断,但 IRQ 不能中断 FIQ。为了使 FIQ 更快,所以这种模式有更多的影子寄存器。FIQ 不能调用 SWI(软件中断)。FIQ 还必须禁用中断。
    每个外围设备都有一条中断线连接到向量中断控制器
外设功能的中断源,一般有WDT定时器UARTI2CSPIRTCA/D等等。可以通过寄存器设置这些中断的优先级。