linux下arm驱动开发环境配置

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倒腾了好几天的环境配置了,算是知道怎么玩这个鬼东西了,

首先:驱动有两种情况,一种是linuxPC端的驱动,一个是arm端的linux驱动,

而驱动程序写了之后,需要有内核代码里面的文件帮助编译,也就是说,一个驱动程序要编译,需要内核的代码,而环境配置,就是把需要的内核文件进行整理,让驱动程序能成功编译。

原料:linux源代码,arm-linux-gcc

因为你需要把驱动代码(,ko)编译好了之后放到开发板里面运行,所以一定是要交叉编译的,

解压linux源码:

tar zxvf linux-XXX.tar.gz

然后Cd进去,找到linux下面的arch/arm/configs/

cp s3c2410-defaults .config  //注意有一个点在config前面

vim Makefile 大概在190行左右改为

ARCH ?=arm

CROSS_XXXX?=arm-linux-

然后mv .config到根目录,既linux-xxx下面

然后make menuconfig

在systemp->support里面找到对应的开发板,我的是2440的

然后退出,之后

make

之后就可以编写makefile了,makefile的指向的编译地址就选择这里,

PS:arm版的linux版本要和你编译的linux的版本一致,不然运行的时候会出错的

出现 hello: version magic '2.6.32FriendlyARM mod_unload ARMv4 ' should be '2.6.32.2-FriendlyARM mod_unload ARMv4 '

出现这个错误的原因是我们编译驱动程序的内核和arm板上跑的内核版本不一样。

有两个解决方案,

1,把编译驱动程序的内核烧写到arm版上,或者把arm版上的系统拿来编译驱动程序,总之保持一致

2,不修改arm版的系统,

进入编译驱动的内核,

make clean //重新编译

make menuconfig // 进入配置界面

然后选择第一个,

进入之后,选择第二个,system version什么的,

在输入框中输入 -FriendlyARM  

make

原理很简单,把这个内核的版本修改成和arm版上的一样,这样就很简单的实现了同步了,