Linux设备树解析

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1. Device Tree简介

Linus Torvalds在2011年3月17日的ARM Linux邮件列表宣称“this whole ARM thing is a fucking pain in the ass”,引发ARM Linux社区的地震,随后ARM社区进行了一系列的重大修正。在过去的ARM Linux中,arch/arm/plat-xxx和arch/arm/mach-xxx中充斥着大量的垃圾代码,相当多数的代码只是在描述板级细节,而这些板级细节对于内核来讲,不过是垃圾,如板上的platform设备、resource、i2c_board_info、spi_board_info以及各种硬件的platform_data。 社区必须改变这种局面,于是PowerPC等其他体系架构下已经使用的Flattened Device Tree(FDT)进入ARM社区的视野。Device Tree是一种描述硬件的数据结构,它起源于OpenFirmware(OF)。在Linux2.6中,ARM架构的板极硬件细节过多地被硬编码在arch/arm/plat-xxx和arch/arm/mach-xxx,采用Device Tree后,许多硬件的细节可以直接透过它传递给Linux,而不再需要在kernel中进行大量的冗余编码。

Device Tree由一系列被命名的结点(node)和属性(property)组成,而结点本身可包含子结点。所谓属性,其实就是成对出现的name和value。在Device Tree中,可描述的信息包括(原先这些信息大多被hard code到kernel中):

  • CPU的数量和类别
  • 内存基地址和大小
  • 总线和桥
  • 外设连接
  • 中断控制器和中断使用情况
  • GPIO控制器和GPIO使用情况

它基本上就是画一棵电路板上CPU、总线、设备组成的树,Bootloader会将这棵树传递给内核,然后内核可以识别这棵树,并根据它展开出Linux内核中的platform_device、i2c_client、spi_device等设备。这些设备用到的内存、IRQ等资源,也被传递给了kernel,kernel会将这些资源绑定给展开的相应的设备。

2. Device Tree编译

Device Tree文件的格式为dts,包含的头文件格式为dtsi,dts文件是一种人可以看懂的编码格式。但是uboot和linux不能直接识别,他们只能识别二进制文件,所以需要把dts文件编译成dtb文件。dtb文件是一种可以被kernel和uboot识别的二进制文件。把dts编译成dtb文件的工具是dtc。Linux源码目录下scripts/dtc目录包含dtc工具的源码。在Linux的scripts/dtc目录下除了提供dtc工具外,也可以自己安装dtc工具,linux下执行:sudo apt-get install device-tree-compiler安装dtc工具。其中还提供了一个fdtdump的工具,可以反编译dtb文件。dts和dtb文件的转换如图1所示。
dtc工具的使用方法是:dtc –I dts –O dtb –o xxx.dtb xxx.dts,即可生成dts文件对应的dtb文件了。
图1 dts和dtb文件转换

3. Device Tree头信息

fdtdump工具使用,Linux终端执行ftddump –h,输出以下信息:
fdtdump -h
Usage: fdtdump [options]
Options: -[dshV]
-d, –debug Dump debug information while decoding the file
-s, –scan Scan for an embedded fdt in file
-h, –help Print this help and exit
-V, –version Print version and exit
本文采用s5pv21_smc.dtb文件为例说明fdtdump工具的使用。Linux终端执行fdtdump –sd s5pv21_smc.dtb > s5pv21_smc.txt,打开s5pv21_smc.txt文件,部分输出信息如下所示:
// magic: 0xd00dfeed
// totalsize: 0xce4 (3300)
// off_dt_struct: 0x38
// off_dt_strings: 0xc34
// off_mem_rsvmap: 0x28
// version: 17
// last_comp_version: 16
// boot_cpuid_phys: 0x0
// size_dt_strings: 0xb0
// size_dt_struct: 0xbfc
以上信息便是Device Tree文件头信息,存储在dtb文件的开头部分。在Linux内核中使用struct fdt_header结构体描述。struct fdt_header结构体定义在scriptsdtclibfdtfdt.h文件中。

struct fdt_header {
    fdt32_t magic;               /* magic word FDT_MAGIC */
    fdt32_t totalsize;           /* total size of DT block */
    fdt32_t off_dt_struct;       /* offset to structure */
    fdt32_t off_dt_strings;      /* offset to strings */
    fdt32_t off_mem_rsvmap;      /* offset to memory reserve map */
    fdt32_t version;                 /* format version */
    fdt32_t last_comp_version;   /* last compatible version */

    /* version 2 fields below */
    fdt32_t boot_cpuid_phys;     /* Which physical CPU id we're booting on */
    /* version 3 fields below */
    fdt32_t size_dt_strings;     /* size of the strings block */

    /* version 17 fields below */
    fdt32_t size_dt_struct;      /* size of the structure block */
};

fdtdump工具的输出信息即是以上结构中每一个成员的值,struct fdt_header结构体包含了Device Tree的私有信息。示例: fdt_header.magic是fdt的魔数,固定值为0xd00dfeed,fdt_header.totalsize是fdt文件的大小。使用二进制工具打开s5pv21_smc.dtb验证。s5pv21_smc.dtb二进制文件头信息如图2所示。从图2中可以得到Device Tree的文件是以大端模式储存。并且,头部信息和fdtdump的输出信息一致。
图2 头信息

Device Tree中的节点信息举示例图3所示。
图3 设备树全景试图
上述.dts文件并没有什么真实的用途,但它基本表征了一个Device Tree源文件的结构。1个root结点”/”;root结点下面含一系列子结点,本例中为”node@0”和”node@1”;结点”node@0”下又含有一系列子结点,本例中为”child-node@0”;各结点都有一系列属性。这些属性可能为空,如” an-empty-property”;可能为字符串,如”a-string-property”;可能为字符串数组,如”a-string-list-property”;可能为Cells(由u32整数组成),如”second-child-property”,可能为二进制数,如”a-byte-data-property”。Device Tree源文件的结构分为header、fill_area、dt_struct及dt_string四个区域。header为头信息,fill_area为填充区域,填充数字0,dt_struct存储节点数值及名称相关信息,dt_string存储属性名。示例:a-string-property就存储在dt_string区,”A string”及node1就存储在dt_struct区域。
我们可以给一个设备节点添加lable,之后可以通过&lable的形式访问这个lable,这种引用是通过phandle(pointer handle)进行的。示例,图3中的node1就是一个lable,node@0的子节点child-node@0通过&node1引用node@1节点。像是这种phandle的节点,在经过DTC工具编译之后,&node1会变成一个特殊的整型数字n,假设n值为1,那么在node@1节点下自动生成两个属性,属性如下:
linux,phandle = <0x00000001>;
phandle = <0x00000001>;
node@0的子节点child-node@0中的a-reference-to-something = <&node1>会变成a-reference-to-something = < 0x00000001>。此处0x00000001就是一个phandle得值,每一个phandle都有一个独一无二的整型值,在后续kernel中通过这个特殊的数字间接找到引用的节点。通过查看fdtdump输出信息以及dtb二进制文件信息,得到struct fdt_header和文件结构之间的关系信息如所示。
图4 struct fdt_header和文件结构之间的关系

4. Device Tree文件结构

通过以上分析,可以得到Device Tree文件结构如图5所示。dtb的头部首先存放的是fdt_header的结构体信息,接着是填充区域,填充大小为off_dt_struct – sizeof(struct fdt_header),填充的值为0。接着就是struct fdt_property结构体的相关信息。最后是dt_string部分。
图5 Device Tree文件结构
Device Tree源文件的结构分为header、fill_area、dt_struct及dt_string四个区域。fill_area区域填充数值0。节点(node)信息使用struct fdt_node_header结构体描述。属性信息使用struct fdt_property结构体描述。各个结构体信息如下:

struct fdt_node_header {
    fdt32_t tag;
    char name[0];
};

struct fdt_property {
    fdt32_t tag;
    fdt32_t len;
    fdt32_t nameoff;
    char data[0];
};

struct fdt_node_header描述节点信息,tag是标识node的起始结束等信息的标志位,name指向node名称的首地址。tag的取值如下:

#define FDT_BEGIN_NODE  0x1     /* Start node: full name */
#define FDT_END_NODE    0x2     /* End node */
#define FDT_PROP        0x3     /* Property: name off, size, content */
#define FDT_NOP         0x4     /* nop */
#define FDT_END         0x9

FDT_BEGIN_NODE和FDT_END_NODE标识node节点的起始和结束,FDT_PROP标识node节点下面的属性起始符,FDT_END标识Device Tree的结束标识符。因此,对于每个node节点的tag标识符一般为FDT_BEGIN_NODE,对于每个node节点下面的属性的tag标识符一般是FDT_PROP。
描述属性采用struct fdt_property描述,tag标识是属性,取值为FDT_PROP;len为属性值的长度(包括‘’,单位:字节);nameoff为属性名称存储位置相对于off_dt_strings的偏移地址。
示例:compatible = “samsung,goni”, “samsung,s5pv210”;compatible是属性名称,”samsung,goni”, “samsung,s5pv210”是属性值。compatible属性名称字符串存放的区域是dt_string。”samsung,goni”, “samsung,s5pv210”存放的位置是fdt_property.data后面。因此fdt_property.data指向该属性值。fdt_property.tag的值为属性标识,len为属性值的长度(包括‘’,单位:字节),此处len = 29。nameoff为compatible字符串的位置相对于off_dt_strings的偏移地址,即&compatible = nameoff + off_dt_strings。
dt_struct在Device Tree中的结构如图6所示。节点的嵌套也带来tag标识符的嵌套。
图6 dt_struct结构图

5. kernel解析Device Tree

Device Tree文件结构描述就以上struct fdt_header、struct fdt_node_header及struct fdt_property三个结构体描述。kernel会根据Device Tree的结构解析出kernel能够使用的struct property结构体。kernel根据Device Tree中所有的属性解析出数据填充struct property结构体。struct property结构体描述如下:

struct property {
    char *name;                          /* property full name */
    int length;                          /* property value length */
    void *value;                         /* property value */
    struct property *next;             /* next property under the same node */
    unsigned long _flags;
    unsigned int unique_id;
    struct bin_attribute attr;        /* 属性文件,与sysfs文件系统挂接 */
};

总的来说,kernel根据Device Tree的文件结构信息转换成struct property结构体,并将同一个node节点下面的所有属性通过property.next指针进行链接,形成一个单链表。
kernel中究竟是如何解析Device Tree的呢?下面分析函数解析过程。函数调用过程如图7所示。kernel的C语言阶段的入口函数是init/main.c/stsrt_kernel()函数,在early_init_dt_scan_nodes()中会做以下三件事:

  • 扫描/chosen或者/chose@0节点下面的bootargs属性值到boot_command_line,此外,还处理initrd相关的property,并保存在initrd_start和initrd_end这两个全局变量中;
  • 扫描根节点下面,获取{size,address}-cells信息,并保存在dt_root_size_cells和dt_root_addr_cells全局变量中;
  • 扫描具有device_type =“memory”属性的/memory或者/memory@0节点下面的reg属性值,并把相关信息保存在meminfo中,全局变量meminfo保存了系统内存相关的信息。
    图7 函数调用过程
    Device Tree中的每一个node节点经过kernel处理都会生成一个struct device_node的结构体,struct device_node最终一般会被挂接到具体的struct device结构体。struct device_node结构体描述如下:
struct device_node {
    const char *name;              /* node的名称,取最后一次“/”和“@”之间子串 */
    const char *type;              /* device_type的属性名称,没有为<NULL> */
    phandle phandle;               /* phandle属性值 */
    const char *full_name;         /* 指向该结构体结束的位置,存放node的路径全名,示例:/chosen */
    struct fwnode_handle fwnode;

    struct  property *properties;  /* 指向该节点下的第一个属性,其他属性与该属性链表相接 */
    struct  property *deadprops;   /* removed properties */
    struct  device_node *parent;   /* 父节点 */
    struct  device_node *child;    /* 子节点 */
    struct  device_node *sibling;  /* 姊妹节点,与自己同等级的node */
    struct  kobject kobj;          /* sysfs文件系统目录体现 */
    unsigned long _flags;          /* 当前node状态标志位,见/include/linux/of.h line124-127 */
    void    *data;
};

/* flag descriptions (need to be visible even when !CONFIG_OF) */
#define OF_DYNAMIC        1 /* node and properties were allocated via kmalloc */
#define OF_DETACHED       2 /* node has been detached from the device tree*/
#define OF_POPULATED      3 /* device already created for the node */
#define OF_POPULATED_BUS  4 /* of_platform_populate recursed to children of this node */

struct device_node结构体中的每个成员作用已经备注了注释信息,下面分析以上信息是如何得来的。Device Tree的解析首先从unflatten_device_tree()开始,代码列出如下:

/**
 * unflatten_device_tree - create tree of device_nodes from flat blob
 *
 * unflattens the device-tree passed by the firmware, creating the
 * tree of struct device_node. It also fills the "name" and "type"
 * pointers of the nodes so the normal device-tree walking functions
 * can be used.
 */
void __init unflatten_device_tree(void)
{
    __unflatten_device_tree(initial_boot_params, &of_root,
                early_init_dt_alloc_memory_arch);

    /* Get pointer to "/chosen" and "/aliases" nodes for use everywhere */
    of_alias_scan(early_init_dt_alloc_memory_arch);
}

/**
 * __unflatten_device_tree - create tree of device_nodes from flat blob
 *
 * unflattens a device-tree, creating the
 * tree of struct device_node. It also fills the "name" and "type"
 * pointers of the nodes so the normal device-tree walking functions
 * can be used.
 * @blob: The blob to expand
 * @mynodes: The device_node tree created by the call
 * @dt_alloc: An allocator that provides a virtual address to memory
 * for the resulting tree
 */
static void __unflatten_device_tree(const void *blob,
                 struct device_node **mynodes,
                 void * (*dt_alloc)(u64 size, u64 align))
{
    unsigned long size;
    int start;
    void *mem;

    /* 省略部分不重要部分 */
    /* First pass, scan for size */
    start = 0;
    size = (unsigned long)unflatten_dt_node(blob, NULL, &start, NULL, NULL, 0, true);
    size = ALIGN(size, 4);

    /* Allocate memory for the expanded device tree */
    mem = dt_alloc(size + 4, __alignof__(struct device_node));
    memset(mem, 0, size);

    /* Second pass, do actual unflattening */
    start = 0;
    unflatten_dt_node(blob, mem, &start, NULL, mynodes, 0, false);
}

分析以上代码,在unflatten_device_tree()中,调用函数__unflatten_device_tree(),参数initial_boot_params指向Device Tree在内存中的首地址,of_root在经过该函数处理之后,会指向根节点,early_init_dt_alloc_memory_arch是一个函数指针,为struct device_node和struct property结构体分配内存的回调函数(callback)。在__unflatten_device_tree()函数中,两次调用unflatten_dt_node()函数,第一次是为了得到Device Tree转换成struct device_node和struct property结构体需要分配的内存大小,第二次调用才是具体填充每一个struct device_node和struct property结构体。__unflatten_device_tree()代码列出如下:


/**
 * unflatten_dt_node - Alloc and populate a device_node from the flat tree
 * @blob: The parent device tree blob
 * @mem: Memory chunk to use for allocating device nodes and properties
 * @poffset: pointer to node in flat tree
 * @dad: Parent struct device_node
 * @nodepp: The device_node tree created by the call
 * @fpsize: Size of the node path up at the current depth.
 * @dryrun: If true, do not allocate device nodes but still calculate needed
 * memory size
 */
static void * unflatten_dt_node(const void *blob,
                void *mem,
                int *poffset,
                struct device_node *dad,
                struct device_node **nodepp,
                unsigned long fpsize,
                bool dryrun)
{
    const __be32 *p;
    struct device_node *np;
    struct property *pp, **prev_pp = NULL;
    const char *pathp;
    unsigned int l, allocl;
    static int depth;
    int old_depth;
    int offset;
    int has_name = 0;
    int new_format = 0;

    /* 获取node节点的name指针到pathp中 */
    pathp = fdt_get_name(blob, *poffset, &l);
    if (!pathp)
        return mem;

    allocl = ++l;

    /* version 0x10 has a more compact unit name here instead of the full
     * path. we accumulate the full path size using "fpsize", we'll rebuild
     * it later. We detect this because the first character of the name is
     * not '/'.
     */
    if ((*pathp) != '/') {
        new_format = 1;
        if (fpsize == 0) {
            /* root node: special case. fpsize accounts for path
             * plus terminating zero. root node only has '/', so
             * fpsize should be 2, but we want to avoid the first
             * level nodes to have two '/' so we use fpsize 1 here
             */
            fpsize = 1;
            allocl = 2;
            l = 1;
            pathp = "";
        } else {
            /* account for '/' and path size minus terminal 0
             * already in 'l'
             */
            fpsize += l;
            allocl = fpsize;
        }
    }

    /* 分配struct device_node内存,包括路径全称大小 */
    np = unflatten_dt_alloc(&mem, sizeof(struct device_node) + allocl,
                __alignof__(struct device_node));
    if (!dryrun) {
        char *fn;
        of_node_init(np);

        /* 填充full_name,full_name指向该node节点的全路径名称字符串 */
        np->full_name = fn = ((char *)np) + sizeof(*np);
        if (new_format) {
            /* rebuild full path for new format */
            if (dad && dad->parent) {
                strcpy(fn, dad->full_name);
                fn += strlen(fn);
            }
            *(fn++) = '/';
        }
        memcpy(fn, pathp, l);

        /* 节点挂接到相应的父节点、子节点和姊妹节点 */
        prev_pp = &np->properties;
        if (dad != NULL) {
            np->parent = dad;
            np->sibling = dad->child;
            dad->child = np;
        }
    }
    /* 处理该node节点下面所有的property */
    for (offset = fdt_first_property_offset(blob, *poffset);
         (offset >= 0);
         (offset = fdt_next_property_offset(blob, offset))) {
        const char *pname;
        u32 sz;

        if (!(p = fdt_getprop_by_offset(blob, offset, &pname, &sz))) {
            offset = -FDT_ERR_INTERNAL;
            break;
        }

        if (pname == NULL) {
            pr_info("Can't find property name in list !n");
            break;
        }
        if (strcmp(pname, "name") == 0)
            has_name = 1;
        pp = unflatten_dt_alloc(&mem, sizeof(struct property),
                    __alignof__(struct property));
        if (!dryrun) {
            /* We accept flattened tree phandles either in
             * ePAPR-style "phandle" properties, or the
             * legacy "linux,phandle" properties.  If both
             * appear and have different values, things
             * will get weird.  Don't do that. */

            /* 处理phandle,得到phandle值 */
            if ((strcmp(pname, "phandle") == 0) ||
                (strcmp(pname, "linux,phandle") == 0)) {
                if (np->phandle == 0)
                    np->phandle = be32_to_cpup(p);
            }
            /* And we process the "ibm,phandle" property
             * used in pSeries dynamic device tree
             * stuff */
            if (strcmp(pname, "ibm,phandle") == 0)
                np->phandle = be32_to_cpup(p);
            pp->name = (char *)pname;
            pp->length = sz;
            pp->value = (__be32 *)p;
            *prev_pp = pp;
            prev_pp = &pp->next;
        }
    }
    /* with version 0x10 we may not have the name property, recreate
     * it here from the unit name if absent
     */
    /* 为每个node节点添加一个name的属性 */
    if (!has_name) {
        const char *p1 = pathp, *ps = pathp, *pa = NULL;
        int sz;

        /* 属性name的value值为node节点的名称,取“/”和“@”之间的子串 */
        while (*p1) {
            if ((*p1) == '@')
                pa = p1;
            if ((*p1) == '/')
                ps = p1 + 1;
            p1++;
        }
        if (pa < ps)
            pa = p1;
        sz = (pa - ps) + 1;
        pp = unflatten_dt_alloc(&mem, sizeof(struct property) + sz,
                    __alignof__(struct property));
        if (!dryrun) {
            pp->name = "name";
            pp->length = sz;
            pp->value = pp + 1;
            *prev_pp = pp;
            prev_pp = &pp->next;
            memcpy(pp->value, ps, sz - 1);
            ((char *)pp->value)[sz - 1] = 0;
        }
    }
    /* 填充device_node结构体中的name和type成员 */
    if (!dryrun) {
        *prev_pp = NULL;
        np->name = of_get_property(np, "name", NULL);
        np->type = of_get_property(np, "device_type", NULL);

        if (!np->name)
            np->name = "<NULL>";
        if (!np->type)
            np->type = "<NULL>";
    }

    old_depth = depth;
    *poffset = fdt_next_node(blob, *poffset, &depth);
    if (depth < 0)
        depth = 0;
    /* 递归调用node节点下面的子节点 */
    while (*poffset > 0 && depth > old_depth)
        mem = unflatten_dt_node(blob, mem, poffset, np, NULL,
                    fpsize, dryrun);

    if (*poffset < 0 && *poffset != -FDT_ERR_NOTFOUND)
        pr_err("unflatten: error %d processing FDTn", *poffset);

    /*
     * Reverse the child list. Some drivers assumes node order matches .dts
     * node order
     */
    if (!dryrun && np->child) {
        struct device_node *child = np->child;
        np->child = NULL;
        while (child) {
            struct device_node *next = child->sibling;
            child->sibling = np->child;
            np->child = child;
            child = next;
        }
    }

    if (nodepp)
        *nodepp = np;

    return mem;
}

通过以上函数处理就得到了所有的struct device_node结构体,为每一个node都会自动添加一个名称为“name”的property,property.length的值为当前node的名称取最后一个“/”和“@”之间的子串(包括‘’)。示例:/serial@e2900800,则length = 7,property.value = device_node.name = “serial”。

6. platform_device和device_node绑定

经过以上解析,Device Tree的数据已经全部解析出具体的struct device_node和struct property结构体,下面需要和具体的device进行绑定。首先讲解platform_device和device_node的绑定过程。在arch/arm/kernel/setup.c文件中,customize_machine()函数负责填充struct platform_device结构体。函数调用过程如图8所示。
图8 platform_device生成流程图
代码分析如下:


const struct of_device_id of_default_bus_match_table[] = {
    { .compatible = "simple-bus", },
    { .compatible = "simple-mfd", },
#ifdef CONFIG_ARM_AMBA
    { .compatible = "arm,amba-bus", },
#endif /* CONFIG_ARM_AMBA */
    {} /* Empty terminated list */
};

int of_platform_populate(struct device_node *root,
            const struct of_device_id *matches,
            const struct of_dev_auxdata *lookup,
            struct device *parent)
{
    struct device_node *child;
    int rc = 0;

    /* 获取根节点 */
    root = root ? of_node_get(root) : of_find_node_by_path("/");
    if (!root)
        return -EINVAL;

    /* 为根节点下面的每一个节点创建platform_device结构体 */
    for_each_child_of_node(root, child) {
        rc = of_platform_bus_create(child, matches, lookup, parent, true);
        if (rc) {
            of_node_put(child);
            break;
        }
    }
    /* 更新device_node flag标志位 */
    of_node_set_flag(root, OF_POPULATED_BUS);

    of_node_put(root);
    return rc;
}

static int of_platform_bus_create(struct device_node *bus,
                  const struct of_device_id *matches,
                  const struct of_dev_auxdata *lookup,
                  struct device *parent, bool strict)
{
    const struct of_dev_auxdata *auxdata;
    struct device_node *child;
    struct platform_device *dev;
    const char *bus_id = NULL;
    void *platform_data = NULL;
    int rc = 0;

    /* 只有包含"compatible"属性的node节点才会生成相应的platform_device结构体 */
    /* Make sure it has a compatible property */
    if (strict && (!of_get_property(bus, "compatible", NULL))) {
        return 0;
    }
    /* 省略部分代码 */
    /*
     * 针对节点下面得到status = "ok" 或者status = "okay"或者不存在status属性的
     * 节点分配内存并填充platform_device结构体
     */
    dev = of_platform_device_create_pdata(bus, bus_id, platform_data, parent);
    if (!dev || !of_match_node(matches, bus))
        return 0;

    /* 递归调用节点解析函数,为子节点继续生成platform_device结构体,前提是父节点
     * 的“compatible” = “simple-bus”,也就是匹配of_default_bus_match_table结构体中的数据
     */
    for_each_child_of_node(bus, child) {
        rc = of_platform_bus_create(child, matches, lookup, &dev->dev, strict);
        if (rc) {
            of_node_put(child);
            break;
        }
    }
    of_node_set_flag(bus, OF_POPULATED_BUS);
    return rc;
}

总的来说,当of_platform_populate()函数执行完毕,kernel就为DTB中所有包含compatible属性名的第一级node创建platform_device结构体,并向平台设备总线注册设备信息。如果第一级node的compatible属性值等于“simple-bus”、“simple-mfd”或者”arm,amba-bus”的话,kernel会继续为当前node的第二级包含compatible属性的node创建platform_device结构体,并注册设备。Linux系统下的设备大多都是挂载在平台总线下的,因此在平台总线被注册后,会根据of_root节点的树结构,去寻找该总线的子节点,所有的子节点将被作为设备注册到该总线上。

7. i2c_client和device_node绑定

经过customize_machine()函数的初始化,DTB已经转换成platform_device结构体,这其中就包含i2c adapter设备,不同的SoC需要通过平台设备总线的方式自己实现i2c adapter设备的驱动。示例:i2c_adapter驱动的probe函数中会调用i2c_add_numbered_adapter()注册adapter驱动,函数流执行如图9所示。
图9 i2c_client绑定流程
在of_i2c_register_devices()函数内部便利i2c节点下面的每一个子节点,并为子节点(status = “disable”的除外)创建i2c_client结构体,并与子节点的device_node挂接。其中i2c_client的填充是在i2c_new_device()中进行的,最后device_register()。在构建i2c_client的时候,会对node下面的compatible属性名称的厂商名字去除作为i2c_client的name。示例:compatible = “maxim,ds1338”,则i2c_client->name = “ds1338”。

8. Device_Tree与sysfs

kernel启动流程为start_kernel()→rest_init()→kernel_thread():kernel_init()→do_basic_setup()→driver_init()→of_core_init(),在of_core_init()函数中在sys/firmware/devicetree/base目录下面为设备树展开成sysfs的目录和二进制属性文件,所有的node节点就是一个目录,所有的property属性就是一个二进制属性文件。